运动控制系统通常是指在复杂条件下,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精准的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
目前国内的运动控制器生产商提供的产品大致可以分为三类:
1、以单片机或微机处理器作为核心;2、以专用芯片作为核心处理器;3、基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器。
PLC控制系统设计的主要内容:
① 拟定控制系统设计的技术条件
② 选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构
③ 选定 PLC 的型号
④ 编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图
⑤ 根据系统设计的要求编写软件规格说明书,济南系统集成,然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计
⑥ 了解并遵循用户认知心理学,重视人机界面的设计,环保系统集成,增与机器之间的友善关系
⑦ 设计操作台、电气柜及非标准电器元部件
⑧ 编写设计说明书和使用说明书
PLC控制柜 交流接触器故障及处理方法
不动或动作不可靠:原因:触头弹簧压力与超程过大;电源线李接触器太远,连接导线太细;电源电压过低或波动较大;操作回路电源容量不足或发生断线及控制触头接触不良;线圈技术参数与使用条件不符;产品本身损坏。处理方法:按要求调整触头参数;更换较粗的导线;调高电源电压;增加电源容量更换线路修理辅助触头;更换接触线圈或接触器,排除卡住故障。
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